一种感应电机的状态变量及关键参数在线观测方法

作     者：潘月斗 郭凯 陈虎 PAN Yue-dou;GUO Kai;CHEN Hu

作者机构：北京科技大学自动化学院北京100083 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(51331002) 北京市重点学科共建项目(XK100080537) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2017年第32卷第4期

页      码：727-733页

摘      要：针对感应电机定转子电阻、磁链、负载力矩等关键参数在电动机运行过程中会产生较大变化,对其精确控制产生不利的影响,提出一种在线观测方法,将感应电机强耦合系统数学模型通过非线性微分同胚变换转化为非线性规范型,并设计一种高增益观测器(HGO).该观测方法不要求系统能观,而且鲁棒性好,计算量小,通过对观测器增益参数的调节能够使观测误差达到任意精度.仿真及实验结果表明,所设计的观测器具有更高的观测精度,并且具有较强的鲁棒性.

主 题 词：感应电机 状态观测器 微分同胚变换 非线性 鲁棒性 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2016.0028

馆 藏 号：203218148...