基于μ综合的高超声速飞行器控制律设计

作     者：王宇航 王晓东 张惠平 刘孟语 Wang Yuhang;Wang Xiaodong;Zhang Huiping;Liu Mengyu

作者机构：北京航天自动控制研究所北京100854 

出 版 物：《航天控制》 (Aerospace Control)

年 卷 期：2017年第35卷第1期

页      码：20-24页

摘      要：针对高超声速飞行器再入过程中飞行包线大,参数不确定性强等特点,设计一种利用不确定系统建模和μ综合控制的鲁棒姿态控制器。首先,考虑飞行器的参数不确定性,建立系统线性分式变换(LFT)模型。随后,考虑建模结构不确定性及测量噪声等的影响,建立用于μ综合控制的互联结构。最后,分别设计H∞控制器和μ综合控制器,结合频域μ分析方法对系统鲁棒性和动态性能作了对比分析,结果表明该方法可以很好地跟踪指令,具有较强的鲁棒稳定性。

主 题 词：高超声速飞行器 μ综合控制 结构不确定性 线性分式变换 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2017.01.004

馆 藏 号：203218172...