一种带有动态输出反馈控制器的网络控制系统的Markov跳变模型

作     者：刘磊明 童朝南 武延坤 

作者机构：北京科技大学信息工程学院北京100083 

基　　金：北京市教委重点学科共建项目(XK100080537)资助 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2009年第35卷第5期

页      码：627-631页

摘      要：对于网络控制系统(Networked control systems,NCS)中的随机延迟时变有界,其上界大于一个采样周期的情况,建立了带有动态输出反馈控制器的连续时间系统模型.以此为基础,应用连续时间系统模型离散化与增广状态空间方法,建立了受控于有限状态Markov链的离散时间跳变系统模型.在该系统的稳定性控制器设计中,给出了一种求内点法的初始可行解的方法,从而解决了所建模型的可解性问题.理论分析和车载倒立摆上的仿真计算表明,由上述模型与改进算法所给出的动态输出反馈控制器能使系统稳定.

主 题 词：网络控制系统 随机延迟 线性跳变系统 动态输出反馈控制器 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3724/SP.J.1004.2009.00627

馆 藏 号：203218315...