低速智能农业车辆多分辨率自适应测速系统设计

作     者：田光兆 安秋 姬长英 顾宝兴 王海青 赵建东 

作者机构：南京农业大学工学院南京210031 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2006AA10Z259) 中央高校基本科研业务费资助项目(KYZ201006) 南京农业大学青年科技创新基金资助项目(KJ09030) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2013年第44卷第2期

页      码：159-164页

摘      要：根据智能化农业车辆低速工作的特点,采用CAN总线通信技术和多线程技术,设计并实现了基于脉冲式多普勒雷达的智能测速系统。通过速度分级和可变滑窗灰色预测,为系统建立了多分辨率自适应机制,在保证测量精度的同时降低其对系统资源的消耗。试验表明:启动分辨率自适应机制后,车辆速度为0.2 m/s时,测量平均误差为1.45%,分辨率发生器工作频率降低76.7%;车辆速度为0.8 m/s时,测量平均误差降低到0.61%,分辨率发生器工作频率降低90.0%。变速运动过程中,能够获得9.6 Hz的稳定输出频率,同时大幅降低分辨率发生器工作频率。

主 题 词：农业车辆 多普勒雷达 多分辨率 自适应测速 CAN总线 可变滑窗灰色预测 

学科分类：080904[080904] 082803[082803] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0710[理学-生物科学类] 0810[工学-土木类] 0828[工学-建筑类] 081105[081105] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2013.02.030

馆 藏 号：203218453...