一类Lipschitz非线性系统的状态观测器设计

作     者：刘军 卢建波 黄盟芝 LIU Jun;LU Jian-bo;HUANG Meng-zhi

作者机构：青岛科技大学自动化与电子工程学院山东青岛266042 

出 版 物：《青岛科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Qingdao University of Science and Technology:Natural Science Edition)

年 卷 期：2010年第31卷第1期

页      码：96-99页

摘      要：采用Lypunov方法,结合Lypunov方程的求解讨论了一类更为普遍的Lipschitz非线性系统的状态观测器设计问题,给出了观测器误差渐近收敛的充分条件,改善和扩展了有关文献的结果。研究表明:稳定观测器的存在不仅与线性稳定性矩阵的特征值有关,还与其状态转换矩阵的条件数及增益矩阵的范数有关。仿真结果验证了结论的有效性。

主 题 词：Lipschitz 非线性观测器 Lyapunov 特征值 条件数 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6987.2010.01.023

馆 藏 号：203218500...