动量轮固定时间终端滑模控制

作     者：王强 王颖 左宗玉 WANG Qiang WANG Ying ZUO Zongyuz

作者机构：北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61673034) 

出 版 物：《吉林大学学报（信息科学版）》 (Journal of Jilin University（Information Science Edition）)

年 卷 期：2017年第35卷第2期

页      码：158-163页

摘      要：为提高动量轮输出转速的精度,针对动量轮系统存在的内部干扰力矩、模型参数不确定性以及控制输入波动的问题,提出一种新的基于固定时间终端滑模控制的动量轮转速控制方法。通过相平面分析和Lyapunov稳定性方法,证明了所构造的非奇异终端滑模面能确保含上述不确定因素的闭环系统收敛,并且收敛时间与系统初始状态无关。对动量轮转速控制器进行了数学仿真,验证了算法的可行性与性能。

主 题 词：动量轮 滑模控制 固定时间 仿真计算 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.19292/j.cnki.jdxxp.2017.02.008

馆 藏 号：203218525...