基于UWB信号的TW-TOF测距技术在狭长巷道中的精度测试实验研究

作     者：符世琛 李一鸣 张敏骏 陶云飞 宗凯 李瑞 吴淼 FU Shi-chen;LI Yi-ming;ZHANG Min-jun;TAO Yun-fei;ZONG Kai;LI Rui;WU Miao

作者机构：中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083 

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046300) 

出 版 物：《煤炭技术》 (Coal Technology)

年 卷 期：2017年第36卷第3期

页      码：246-248页

摘      要：为实现综掘工作面无人化作业,提出了一种基于UWB测距技术的掘进机位姿检测方法;分析了TOA定位方法的误差模型,设计了基于UWB信号的TW-TOF测距实验。实验在3个场地进行,分别用以验证信号时延、环境变化、测距范围对系统的精度影响,为系统定位优化算法提供了理论基础。

主 题 词：掘进机 精度测试实验 TW—TOF测距技术 UWB信号 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13301/j.cnki.ct.2017.03.093

馆 藏 号：203218557...