基于双定子直线超声电机的移动平台设计

作     者：黄帅军 刘振 付前卫 姚志远 刘献伟 HUANG Shuaijun;LIU Zhen;FU Qianwei;YAO Zhiyuan;LIU Xianwei

作者机构：中国空空导弹研究院河南洛阳471009 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275229) 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2017年第39卷第2期

页      码：194-197,206页

摘      要：设计了一个新型的直线超声电机移动平台,该平台利用超声电机的并联技术,采用对称的双定子推动直线导轨滑动。定子采用矩形板结构和一端铰支的夹持方式,其工作模态选用矩形结构的一阶弯曲振动模态和一阶纵向振动模态。分析表明,与其他振动模态相比,矩形板结构的一阶振动模态具有较高的输出效率;双定子对称结构能减小定子与直线导轨间预压力对移动平台的影响,利于直线导轨运行稳定性的提高;定子一端铰支的夹持方式能增加定子夹持的切向刚度,可提高平台输出力。该文最后通过实验测试了双定子平台的输出特性。实验结果表明,双定子平台的负载达到8.5kg,最大空载速度为305mm/s,与单定子平台相比,其负载增加了70%。

主 题 词：移动平台 结构设计 直线超声电机 双定子 夹持方式 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 07[理学] 08[工学] 070206[070206] 0802[工学-机械学] 0702[理学-物理学类] 

馆 藏 号：203218593...