基于FPGA的MEMS捷联惯性导航系统设计

作     者：张春熹 李胜臣 高爽 蔡晓雯 陈光建 ZHANG Chunxi;LI Shengchen;GAO Shuang;CAI Xiaowen;CHEN Guangjian

作者机构：北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京100191 中国石油集团测井有限公司装备与销售分公司陕西西安710077 

基　　金：国家重大仪器设备开发专项基金资助项目(2013YQ040877) 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2017年第39卷第2期

页      码：176-179页

摘      要：针对石油、煤矿等特殊环境中对小型化捷联惯性导航系统的需求,设计并实现了基于现场可编程门阵列(FPGA)单芯片控制的微机电系统-惯性测量单元(MEMS_IMU)小型化捷联惯性导航系统。系统采用ADI公司的MEMS_IMU作为惯性器件,主控芯片使用Cyclone III系列FPGA,采用可编程片上系统(SOPC)工作模式,最终制成尺寸4cm×11cm的捷联惯导系统。系统实现了数据采集、误差补偿、导航解算以及与上位机通信等功能。实验结果表明,系统能满足在钻井等小尺寸测量环境中使用,连续姿态变换过程中姿态误差小于2°,实现稳定工作。

主 题 词：微机电系统(MEMS) 现场可编程门阵列(FPGA) 可编程片上系统(SOPC) 捷联惯导系统 小型化 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 081201[081201] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203218620...