基于单片机自动跟随小车的设计与制作

作     者：聂宪波 邵泽箭 巩文文 关立强 赵昊宁 

作者机构：哈尔滨理工大学荣成学院山东威海264300 

基　　金：哈尔滨理工大学大学生创新创业训练计划项目(2014CX0114) 

出 版 物：《山东工业技术》 (Journal of Shandong Industrial Technology)

年 卷 期：2015年第4期

页      码：158-158页

摘      要：随着科学技术的发展,人们越来越需要一种能够解放双手,提高工作效率,自动搬运货物的系统。本文介绍一种基于超声波定位、红外特定跟随及单片机控制的自动跟随小车。该小车通过安装在前方的3个超声波传感器实时测距,监测小车与主人的位置信息,配合直射式红外发射及接收管,反馈给单片机来调整小车的动作和速度。该系统结构设计简单,可靠性高,具有广泛的应用的价值。

主 题 词：超声波定位 红外收发管 特定跟随 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2015.04.244

馆 藏 号：203218643...