基于PLC的新型车载机械手控制系统设计

作     者：王建伟 薛芳喜 WANG Jianwei;XUE Fangxi

作者机构：山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266590 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2017年第45卷第5期

页      码：44-46,50页

摘      要：为了提高当今军事化无人作战科技含量,设计了一种军用通信车内的四自由度车载机械手控制系统。对该控制系统的方案设计、硬件设计、软件设计和通讯设计进行研究,实现了原点自动搜索、手动点击操作、连续点击操作和一键多点操作等功能。实践证明,该系统操作简便、运行稳定、定位精确,具有较高的应用价值。

主 题 词：PLC 车载机械手 控制系统 四轴插补 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2017.05.011

馆 藏 号：203218674...