基于能量流动分析的电磁式馈能型主动悬架控制

作     者：黄昆 喻凡 张勇超 HUANG Kun,YU Fan,ZHANG Yong-chao(State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration,Shanghai Jiaotong University,Shanghai 200240,China)

作者机构：上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50575141) 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2011年第45卷第7期

页      码：1068-1073页

摘      要：针对已开发的电磁式悬架作动器样机进行数学建模,并采用主环/内环分层式结构对其进行主动控制.通过对内环系统的简化分析得到控制电流可实现范围以及不同条件下作动器能量流动状态,并采用模型预测控制方法设计了全主动和半主动2种模式的主环控制器,分别侧重于车辆悬架系统振动抑制和不平路面振动能量回收.在不同路面输入条件下进行仿真对比分析,结果表明,相对于传统被动悬架,电磁式悬架作动器在全主动模式下消耗蓄电池能量,但可以将车辆乘适性提高30%,而在半主动模式下可以回收路面振动能量并将车辆乘适性提高10%.

主 题 词：主动悬架 电磁悬架 能量回收 模型预测控制 混合逻辑动态系统 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2011.07.026

馆 藏 号：203218698...