基于51单片机的WIFI遥控小车

作     者：吴犇牛 叶吾梅 

作者机构：宿州学院机械与电子工程学院安徽宿州234000 

基　　金：国家级大学生创新创业项目:基于51单片机的WIFI遥控小车(编号:201610379132) 

出 版 物：《山东工业技术》 (Journal of Shandong Industrial Technology)

年 卷 期：2017年第7期

页      码：10-10页

摘      要：本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线,并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向,使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶,系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。本设计最大亮点在于WIFI智能,过高速WIFI信号来控制小车的前进、后退、左右转弯、高清摄像头实时拍摄。具有高度的智能化、人性化。

主 题 词：智能 WIFI 51单片机 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.07.009

馆 藏 号：203218720...