基于DM6437的目标跟踪系统设计与实现

作     者：刘伟 LIU Wei

作者机构：铜陵职业技术学院电气工程系安徽铜陵244061 

基　　金：安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2016A713) 

出 版 物：《淮海工学院学报（自然科学版）》 (Journal of Huaihai Institute of Technology:Natural Sciences Edition)

年 卷 期：2017年第26卷第1期

页      码：12-17页

摘      要：将卡尔曼滤波器和均值漂移算法相结合,实现运动目标的实时跟踪.首先采用混合高斯背景模型的方法来进行运动目标的检测,确定运动目标的大小和位置,然后提取运动目标的颜色模型并开始跟踪.在跟踪过程中,先用卡尔曼滤波器对目标在下一帧中的位置进行预测,再用均值漂移法快速迭代得出目标的实际位置,最后更新目标的颜色模型,并开始下一轮跟踪过程.采用高性价比的DM6437芯片设计了运动目标跟踪系统,并对跟踪算法进行了优化.实验结果表明,该系统具有较好的实时性和准确性.

主 题 词：目标跟踪 高斯模型 卡尔曼滤波器 均值漂移 DM6437 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6685.2017.01.004

馆 藏 号：203218820...