太阳能四旋翼无人飞行器设计与实现

作     者：申良 刘洲洲 

作者机构：西安航空学院西安陕西710072 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61401499) 陕西省教育厅科研计划项目资助(16JK1395) 

出 版 物：《自动化与仪器仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2017年第3期

页      码：51-54页

摘      要：四旋翼无人飞行器是当前发展较快的一种造型新颖、功能较多以及用途广泛的垂直起降飞行器,被应用于军事侦察、气象观察、应急救援或地形勘测等不同领域。本文根据四旋翼无人飞行器基本动作的原理,构建太阳能四旋翼无人飞行器的硬件与软件的设计方案。采用了太阳能充电技术和PID调节技术,提高四旋翼无人飞行器的飞行时间和控制能力,使太阳能四旋翼无人飞行器的能够得到更广泛的应用。

主 题 词：太阳能 四旋翼 无人飞行器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.14016/j.cnki.1001-9227.2017.03.051

馆 藏 号：203218839...