基于工业机器人的背胶魔术贴粘贴自动化系统设计

作     者：唐春华 李军利 崔宁 李晓五 TANG Chun-hua LI Jun-li CUI Ning LI Xiao-wu

作者机构：珠海城市职业技术学院机电工程学院广东珠海519090 珠海汉迪自动化设备有限公司广东珠海519090 

基　　金：广东省教育厅科研项目(编号:GDJG2015307) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2017年第46卷第2期

页      码：8-10,78页

摘      要：根据背胶魔术贴粘贴工艺特点和企业生产自动化需求,提出并设计了基于工业机器人的背胶魔术贴粘贴自动化系统方案。针对魔术贴的材料特点,设计了复合机械手爪的末端执行器,完成了系统核心设备的工业机器人选型,选择在线示教编程方式完成工业机器人编程。该系统的工程应用证明,减少了企业的用工成本,降低了工人劳动强度,提升了企业生产自动化程度,提高了生产效率。

主 题 词：工业机器人 背胶魔术贴 粘贴 自动化系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2017.02.002

馆 藏 号：203219089...