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无刷直流电机位置伺服智能控制方法研究

无刷直流电机位置伺服智能控制方法研究

作     者:乔维德 QIAO Weide

作者机构:常州市广播电视大学科研处江苏常州213001 

出 版 物:《温州职业技术学院学报》 (Journal of Wenzhou Polytechnic)

年 卷 期:2009年第9卷第3期

页      码:54-56,60页

摘      要:针对多变量、非线性、时变的无刷直流电机位置伺服控制系统的特点,提出一种基于免疫遗传算法的递归模糊神经网络控制器的设计方法,并应用于无刷直流电机三闭环控制系统的位置调节器中,实现系统精确的位置控制。仿真结果表明,递归模糊神经网络控制器明显优于PID控制器。

主 题 词:无刷直流电机 RFNN 伺服系统 位置控制 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.13669/j.cnki.33-1276/z.2009.03.002

馆 藏 号:203219090...

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