微纳卫星姿态机动的变论域模糊PID控制

作     者：张悦 林都 鲜浩 林云海 ZHANG Yue LIN Du XIAN Hao LIN Yunhai

作者机构：中北大学计算机与控制工程学院山西太原030051 

基　　金：中国人民解放军总装备部预先研究基金资助项目(9140A20040514BQ04294) 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2017年第38卷第3期

页      码：1-4页

摘      要：为了简化计算,满足实时处理的要求,建立了微纳卫星的姿态角动力学模型,并应用欧拉角参数描述运动学模型。针对微纳卫星系统的时变、环境外力矩干扰等因素,同时考虑到系统参数不确定性问题,设计了变论域模糊PID控制律的姿态控制器。不考虑解耦运算,分析了控制器的动态变化参数对姿态稳定控制性能的影响。基于MATLAB/SIMULINK对该系统进行了仿真验证。仿真结果表明,在卫星姿态控制方面,该控制方法具有稳定性好、响应快速、系统超调量小的特点,能够使微纳卫星完成对目标姿态的机动控制,实现对系统姿态的有效控制。

主 题 词：模糊控制 PID控制 航天技术 微纳卫星 高斯分析 变论域 仿真 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16086/j.cnki.issnl000-0380.201703001

馆 藏 号：203219092...