重力势能驱动的自行避障小车设计与制作

作     者：赵华成 刘武 潘聪华 何理瑞 李增芳 ZHAO Hua-cheng;LIU Wu;PAN Cong-hua;HE Li-rui;LI Zeng-fang

作者机构：浙江水利水电学院工程实验实训中心浙江杭州310018 

基　　金：2015年浙江省水利厅科技计划资助项目(RC1550) 

出 版 物：《浙江水利水电学院学报》 (Journal of Zhejiang University of Water Resources and Electric Power)

年 卷 期：2016年第28卷第6期

页      码：73-76页

摘      要：结合浙江省第三届大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计了一种完全依靠重力驱动行驶,并能够自动交错绕过赛道上设置的不同间距障碍物的自行避障小车.根据机械设计基本知识,确定了小车的总体设计方案及结构参数,借助MATLAB对小车行走轨迹进行了计算模拟,并制作了实车模型.比赛实践表明:制作的小车结构简单、运行平稳,可较好地实现变间距的自行越障功能.

主 题 词：自行避障小车 工程训练 重力驱动 

学科分类：08[工学] 081501[081501] 0815[工学-矿业类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-536X.2016.06.016

馆 藏 号：203219103...