基于Matlab的伺服电机Modbus通讯研究

作     者：李娇 赵慧勇 Li Jiao;Zhao Huiyong

作者机构：湖北汽车工业学院汽车工程学院湖北十堰442002 

基　　金：汽车动力传动与电子控制湖北省重点实验室开放基金项目(ZDK201502) 

出 版 物：《湖北汽车工业学院学报》 (Journal of Hubei University Of Automotive Technology)

年 卷 期：2017年第31卷第1期

页      码：47-51页

摘      要：基于Matlab对伺服电机Modbus通讯进行了研究,介绍了Modbus协议RTU通讯的协议结构及Matlab串口收发通讯的流程,完成了Matlab环境下Modbus协议的模拟及16位CRC校验程序的设计,实现了在Mat Lab/GUI界面下对伺服电机进行基于该协议的通讯与控制。实验表明低速控制时效果良好。

主 题 词：Modbus Matlab CRC校验 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-5483.2017.01.011

馆 藏 号：203219148...