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四自由度液压搬砖机械装置设计

四自由度液压搬砖机械装置设计

作     者:李然 袁世珏 童金文 舒逸夫 Li Ran;Yuan Shijue;Tong Jinwen;Shu Yifu

作者机构:湖北汽车工业学院机械工程学院湖北十堰442002 

基  金:湖北汽车工业学院大学生创新训练计划项目(SJ201606) 

出 版 物:《湖北汽车工业学院学报》 (Journal of Hubei University Of Automotive Technology)

年 卷 期:2017年第31卷第1期

页      码:64-68页

摘      要:基于十字滑台原理设计了新型液压搬砖机械装置,可以实现4个运动自由度及夹紧动作,能对砖垛准确定位及牢固夹紧。对机械装置中的关键受力件进行了理论分析和计算,结果表明:该装置能承受1 250块标准砖的重量,同时,轨道变形量小于设计值,变形余量较大,使用安全。

主 题 词:四自由度 结构设计 受力分析 定位 十字滑台 

学科分类:02[经济学] 0202[经济学-财政学类] 020204[020204] 

D O I:10.3969/j.issn.1008-5483.2017.01.015

馆 藏 号:203219152...

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