面向ArGIS的多传感器混合跟踪注册研究

作     者：曲毅 李爱光 徐旺 汪鹏 侯晓宁 QU Yi LI Ai - guang XU Wang WANG Peng HOU Xiao - ning

作者机构：信息工程大学河南郑州450001 

出 版 物：《测绘与空间地理信息》 (Geomatics & Spatial Information Technology)

年 卷 期：2017年第40卷第3期

页      码：114-117,121页

摘      要：针对传统注册方法主要应用于室内范围的局限性,提出并实践将GPS与惯性传感器组合进行注册,并成功应用于户外环境下ArGIS混合跟踪注册技术。设计了一套户外注册单元硬件设备系统,解决了不同设备间涉及的数据同步与坐标融合问题。实验结果表明,该系统的注册精度能够达到校园环境下注册的技术要求。

主 题 词：户外注册 传感器 混合跟踪 位姿信息 坐标融合 

学科分类：081603[081603] 081802[081802] 07[理学] 08[工学] 070503[070503] 0818[工学-交通运输类] 0705[理学-地理科学类] 0816[工学-纺织类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-5867.2017.03.031

馆 藏 号：203219183...