多摄像机线结构光的钢轨表面三维缺陷检测

作     者：高军强 刘桂华 GAO Jun-qiang;LIU Gui-hua

作者机构：西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010 

基　　金：四川省重点实验室开放基金(13zxtk05) 西南科技大学校创新团队建设基金(14tdtk01) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2017年第3期

页      码：170-172,176页

摘      要：为实现钢轨表面缺陷的实时全方位检测,提出基于多摄像机线结构光的三维检测方法。首先,通过标定线结构光和摄像机平面之间的位置参数,获取该摄像机视角下的钢轨表面线结构光的三维形状变化。其次,标定多个摄像机之间旋转平移参数,将多个视角下的三维点云进行拼接形成完整钢轨三维模型。同时,设计了钢轨三维检测的硬件装置,通过硬件编码器获取传送带运动的距离,形成钢轨在长度方向上的全貌三维形状。针对存在缺陷的钢轨样品进行了三维轮廓测量,实验结果表明,该方法的在钢轨深度方向上的精度能达较高精度,符合钢轨表面缺陷检测的要求。

主 题 词：钢轨表面缺陷 多摄像机 线结构光 相机标定 三维重建 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081203[081203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2017.03.045

馆 藏 号：203219202...