电动轮车辆永磁无刷直流电机驱动器设计

作     者：蒋发伦 徐明灿 郑峰 JIANG Fa-lun;XU Ming-can;ZHENG Feng

作者机构：重庆三峡职业学院重庆404155 

基　　金：重庆市重点科技攻关项目(2012AB1183) 重庆市教委科学技术研究项目(KJ131613) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2017年第3期

页      码：148-150,154页

摘      要：永磁无刷直流电机驱动器受电机参数变化、外部负载扰动等因素影响,为获得高性能、宽调速范围,以高性能嵌入式微驱动器和高可靠性大功率元件为基础,设计先进的驱动器。基于此对永磁无刷直流电机驱动器结构和控制方法进行分析,设计基于32位DSP处理器和CAN总线250W小功率驱动器硬件和软件。在实际调试中得到初步调试阶跃响应曲线,并对数字PID控制算法进行改进,得到改进后增量式数字PID控制算法和改进后阶跃响应曲线。经过对比得到:改进后增量式数字PID控制算法,其阶跃响应调节时间较短的同时,未产生超调,控制精度也比较高,控制效果满足设计需要,为大功率永磁无刷直流电机驱动器设计及实车调控提供参考。

主 题 词：电动轮车辆 永磁无刷直流电机 驱动器 控制策略 硬件设计 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081201[081201] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.19356/j.cnki.1001-3997.2017.03.039

馆 藏 号：203219268...