基于电磁寻迹的智能车仿真

作     者：蔡春山 邢广伟 王佐勋 黄丽丽 CAI Chun-shan;XING Guang-wei;WANG Zuo-xun;HUANG Li-li

作者机构：齐鲁工业大学电气工程与自动化学院济南250353 日照市技术监督信息研究所日照276825 齐鲁理工学院机电学院济南250200 

出 版 物：《齐鲁工业大学学报》 (Journal of Qilu University of Technology)

年 卷 期：2017年第31卷第1期

页      码：73-77页

摘      要：首先运用电机学理论知识建立了一个直流电机数学模型,并用PID控制算法优先仿真。根据PID仿真结果可看出控制精度低、稳定性差。然后基于模糊理论设计一个二维模糊控制器,通过模糊控制器对直流电机模型进行仿真。最后得到电机速度的控制性能。选取车速误差e及其误差变化率ec作为模糊控制器输入,通过模糊控制器的仿真结果,比较两种算法对电机速度性能的影响。本文所研究的对象可以运用到智能车领域,具有实际应用价值。

主 题 词：智能车 PID控制 模糊控制 MATLAB 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 080502[080502] 

D　O　I：10.16442/j.cnki.qlgydxxb.2017.01.015

馆 藏 号：203219277...