基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用研究与系统开发

作     者：卓书芳 ZHUO Shu - fang

作者机构：福建信息职业技术学院机电工程系福建福州350003 

基　　金：福建省中青年教师教育科研项目"基于机器视觉的工业机器人分拣技术应用研究与系统开发"(JAT160732) 

出 版 物：《辽宁科技学院学报》 (Journal of Liaoning Institute of Science and Technology)

年 卷 期：2017年第19卷第1期

页      码：8-10页

摘      要：随着科学技术的不断进步,与机器人有关的技术也得到飞速发展,专家和学者关注的焦点也转移到机器人视觉技术方面,从而让机器人也拥有和人眼相似的使用功能。文章研究了基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统主要包括机器人本体及工件平台、机器视觉和运动控制三大模块,对它们的结构分别进行了设计;最后重点分析了分拣系统中应用的关键技术。

主 题 词：机器视觉 工业机器人 分拣技术 系统设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-3723.2017.01.004

馆 藏 号：203219283...