基于转向阻力矩的方向盘交互技术研究

作     者：蔡兴泉 陈开望 孙立梅 李凤霞 

作者机构：北方工业大学信息工程学院北京100144 东信北邮信息技术有限公司北京100191 北京理工大学计算机学院北京100081 

基　　金：国家自然科学基金项目(61105045) 北京市属市管高等学校人才强教计划资助项目(PHR201008202 PHR20100509) 北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201010009002) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2013年第25卷第10期

页      码：2343-2347页

摘      要：为了更好的提高虚拟驾驶模拟系统人机交互的灵活性及稳定性,主要研究了基于转向阻力矩的方向盘交互方法。转动方向盘后,底层硬件驱动对方向盘转角信号进行实时采集,并将转角信号传送给虚拟驾驶模拟系统;根据实际方向盘转向阻力矩计算出对应虚拟汽车转向阻力矩;根据虚拟汽车转向阻力矩计算汽车转弯角速度;计算汽车转弯后的位置信息和朝向信息,完成虚拟汽车转向。为了验证该方法的有效性,设计并实现了一款半实物的虚拟驾驶模拟系统,并且应用了该方向盘交互方法。实验证明,该方法是可行有效的。采用该方法设计的驾驶模拟系统已经在实际中应用,运行稳定。

主 题 词：虚拟现实 驾驶模拟器 转向阻力矩 方向盘交互 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2013.10.013

馆 藏 号：203219287...