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状态饱和奇异离散线性系统的稳定性分析与控制律综合

状态饱和奇异离散线性系统的稳定性分析与控制律综合

作     者:嵇小辅 朱湘临 

作者机构:江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 

基  金:国家自然科学基金资助项目(60904011) 江苏省自然科学基金资助项目(BK2011465) 教育部高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20093227120010) 江苏高校优势学科建设工程资助项目(苏政办发6号) 

出 版 物:《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期:2013年第42卷第4期

页      码:437-442页

摘      要:研究了状态饱和奇异离散线性系统的稳定性分析与状态反馈控制律综合问题.通过引入无穷范数小于等于1的自由矩阵,将状态饱和奇异离散线性系统的状态变量约束在一个顶点与自由矩阵相关的凸多面体内,从而将状态饱和非线性奇异离散系统的稳定性分析问题转换成具有凸多面体不确定参数的奇异离散线性系统的鲁棒稳定性分析问题,引入自由矩阵来描述奇异离散系统代数子系统变量与差分子系统变量的代数约束关系,给出了状态饱和奇异离散线性系统的正则、因果和渐近稳定的新判据,并给出了相应的状态反馈控制律综合算法.稳定性判据与控制律设计算法以矩阵不等式形式给出,可以使用所提出的迭代线性矩阵不等式算法求解.数值例子验证了算法的有效性与正确性.

主 题 词:奇异系统 离散系统 状态饱和 迭代线性矩阵不等式 

学科分类:0820[工学-航空航天类] 0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3724/SP.J.1219.2013.00437

馆 藏 号:203219345...

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