基于IPM的无刷直流电机驱动器电路设计与实现

作     者：吴志军 谈英姿 许映秋 

作者机构：东南大学自动化学院江苏南京210096 东南大学机械工程学院江苏南京210096 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2017年第30卷第3期

页      码：123-125页

摘      要：以Freescale无刷直流电机专用控制芯片KV1x系列MCU为核心,使用智能功率模块作为无刷直流电机驱动,设计并实现了一款适用于多自由度机器人控制的无刷直流电机驱动控制器电路,使用Freemaster调试工具对控制器进行基本功能测试。实验表明,该控制器能够驱动无刷直流电机稳定地工作。

主 题 词：无刷直流电机 智能功率模块 电机驱动电路 机器人控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2017.03.058

馆 藏 号：203219376...