不确定非线性时滞关联大系统自适应分散容错控制

作     者：郭涛 梁燕军 GUO Tao;LIANG Yan-Jun

作者机构：安阳师范学院计算机与信息工程学院安阳455000 

基　　金：河南省创新型科技团队项目(C20150028) 河南省高校创新人才项目(15HASTIT021) 河南省基础与前沿技术研究计划(142300410114) 河南省教育厅自然科学基金项目(13A520017)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2017年第43卷第3期

页      码：486-492页

摘      要：针对一类不确定非线性时滞关联大系统,提出了一种基于时滞代换的自适应分散容错控制方案.该方案采用模糊逻辑系统作为逼近器,提出了时滞代换的方法处理系统未知时滞关联函数,并结合自适应技术处理代换误差和逼近误差.与现有方法相比,本文方法能在线补偿所有四种类型的执行器故障,系统控制器的设计也不再依赖于时滞假设条件,同时还可保证闭环系统所有信号全局一致最终有界.仿真结果进一步验证了本文方法的有效性.

主 题 词：关联大系统 时滞系统 时滞代换 全局稳定性 模糊逼近 执行器故障 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2017.c150827

馆 藏 号：203219385...