PLCopen多轴圆弧运动控制功能块的实现

作     者：罗亮 王瀚博 刘知贵 范玉德 LUO Liang;WANG Hanbo;LIU Zhigui;FAN Yude

作者机构：中国工程物理研究院电子工程研究院四川绵阳621900 西南科技大学信息工程学院四川绵阳621010 西南科技大学研究生院四川绵阳621010 中国工程物理研究院化工材料研究所四川绵阳621900 

基　　金：四川省教育厅科技项目(16ZB0145) 四川省研究生教育改革创新项目(14JGCX01) 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2017年第38卷第2期

页      码：10-14页

摘      要：针对目前市场上运动控制器编程语言不兼容、编程方法繁琐等问题,深入研究了基于PLCopen规范的功能块模型设计及圆弧插补算法的工作原理。首先,在试验室现有的"多轴运动控制器+μC/OS-Ⅲ"平台上,选用目前工控界广泛推广的德国3S公司的Codesys软件作为开发平台,以多轴圆弧运动控制功能块作为编程对象,采用结构化文本语言和顺序功能图,设计运动控制功能块。其次,通过在嵌入式系统中移植Codesys SP内核,使硬件平台成为符合IEC编程标准的可编程逻辑控制器,实现底层功能块的接口设计。最后,将设计好的功能块下载到控制器中,在Matlab中进行速度与位移曲线的仿真。仿真结果表明,功能块可达到设计要求,能够完成多轴运动,并可被移植到其他硬件平台上,具有很好的兼容性与复用性。

主 题 词：IEC 61131-3 PLCopen 运动控制 编程语言 连续功能图 

学科分类：080805[080805] 0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201702003

馆 藏 号：203219408...