斜装激光陀螺石英加速度计标定算法研究

作     者：程耀强 徐德民 万彦辉 刘明雍 CHENG Yaoqiang;XU Demin;WAN Yanhui;LIU Mingyong

作者机构：西北工业大学航海学院陕西西安710072 水下信息处理与控制国家级重点实验室陕西西安710072 中国航天科技集团公司九院第十六研究所陕西西安710100 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50979093) 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2013年第35卷第3期

页      码：362-367页

摘      要：对斜装激光陀螺石英加速度计的标定算法进行了研究。在对斜装原理分析的基础上,分别建立了激光陀螺和石英加速度计的误差模型。基于大理石平板和速率转台,设计了基于最小二乘法的斜装标定算法。该算法省去了复杂的标定工装的设计环节,减少了误差积累,具有精度高,残差小,经济方便的优点。将该算法标定的误差参数在导航软件中进行补偿,激光陀螺精度优于0.05(°)/h,石英加速度计精度优于5×10-5 g0(g0=9.8m/s2)的激光惯性测量装置,10min静态导航精度优于10m,6min动态导航精度优于40m。完全满足工程应用中对高精度激光惯性测量装置的参数分离要求。

主 题 词：斜装 激光陀螺 石英加速度计 标定算法 

学科分类：1002[医学-临床医学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0703[理学-化学类] 0811[工学-水利类] 0702[理学-物理学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-2474.2013.03.016

馆 藏 号：203219410...