多UCAV协同中基于协商的分布式任务分配研究

作     者：龙涛 朱华勇 沈林成 LONG Tao;ZHU Hua-yong;SHEN Lin-cheng

作者机构：国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2006年第27卷第3期

页      码：457-462页

摘      要：针对多无人作战飞机(UCAV)分布式协同任务分配问题展开研究。在对多UCAV任务分配问题进行分析的基础上,提出了基于市场协调机制的多UCAV分布式协同任务分配体系结构,设计了能够支持不同自主能力UCAV的任务控制模型,各UCAV在分布式计算的基础上进行相互协商实现动态任务分配。通过综合采用买卖合同、交换合同和聚类合同三种协调机制,实现了多UCAV协同作战中的分布式任务分配。仿真实验结果表明,基于协商的分布式任务分配方法能够快速有效地实现对态势变化的反应,对于解决作战过程中的动态任务分配具有突出优势。

主 题 词：无人作战飞机 任务分配 分布式协同 市场机制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1328.2006.03.026

馆 藏 号：203219425...