基于模糊PID控制策略的二自由度半主动悬架仿真研究

作     者：王孝鹏 陈秀萍 纪联南 吴龙 WANG Xiao-peng;CHEN Xiu-ping;JI Lian-nan;WU Long

作者机构：三明学院机电工程学院福建三明365004 机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心福建三明365004 绿色铸锻及其高端零部件制造福建省2011协同创新中心福建三明365004 福建省铸锻零部件工程技术研究中心福建三明365004 漳州理工职业学院福建漳州363000 

基　　金：福建省省属高校科研专项(JK2014048)资助 

出 版 物：《广西科技大学学报》 (Journal of Guangxi University of Science and Technology)

年 卷 期：2017年第28卷第2期

页      码：35-41页

摘      要：通过MATLAB软件建立基于二自由度半主动悬架动力学仿真模型,计算簧载质量速度及其变化率作为半主动悬架控制的输入量;半主动悬架采用模糊PID复合控制器,用模糊控制策略对PID控制器在给定的参数范围内进行在线实时调整.计算结果表明:采用模糊PID控制器在各不同车速阶段对改善悬架的总体性能有明显作用,车身垂直加速度、悬架动行程、轮胎动行程在低速阶段改善突出,性能分别提升6.7%,4.1%,4.5%.

主 题 词：半主动悬架 路面模型 模糊PID 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2017.02.006

馆 藏 号：203219445...