基于CANopen协议的红外避障系统设计

作     者：袁铸 朱清智 

作者机构：河南工业职业技术学院河南南阳473000 

出 版 物：《精密制造与自动化》 (Precise Manufacturing & Automation)

年 卷 期：2017年第1期

页      码：30-33页

摘      要：在红外检测机器人的研究上,国内市场上的产品存在着体系开放性差、通信接口不统一,导致数据传输不可靠的问题,对此类机器人的发展产生不利影响。基于红外检测的服务机器人,在开放体系结构的嵌入式Linux操作系统下,以CAN总线为设备通讯基础,应用CANopen协议设计,解决通信接口不统一的问题,同时也提高了数据传输的可靠性。

主 题 词：避障系统 CANopen协议 嵌入式Linux 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16371/j.cnki.issn1009-962x.2017.01.008

馆 藏 号：203219449...