基于六轴飞行器的多功能搜救系统的研制

作     者：杜凯 张和华 戴晨曦 张晓武 朱兴友 尹军 DU Kai;ZHANG He-hua;DAI Chen-xi;ZHANG Xiao-wu;ZHU Xing-you;YIN Jun

作者机构：第三军医大学大坪医院野战外科研究所医学工程科重庆400042 第三军医大学生物医学工程系重庆400038 

出 版 物：《中国医疗设备》 (China Medical Devices)

年 卷 期：2015年第30卷第7期

页      码：25-27,68页

摘      要：本文基于普通六轴飞行器设计了一种多功能搜救飞行器,尝试将小型飞行器应用在救灾现场。该搜救飞行器主要由单片机、电源、IPS接口、信号发射和接收装置、螺旋桨、电机、角速度传感器、外围执行和反馈电路、夜航指示灯、可折叠支架等组成,能够完全适应现代化的搜救行动,有利于搜救人员快速、有效、准确地应对受灾情况,节约搜救成本,对于现行搜救系统搜救能力的提升具有重要借鉴意义。

主 题 词：六轴飞行器 多功能搜救 单片机 角速度传感器 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 08[工学] 0836[0836] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-1633.2015.07.008

馆 藏 号：203219453...