机器人化摊铺机的关键技术研究

作     者：欧青立 何克忠 

作者机构：湘潭工学院湖南湘潭411201 清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室北京100084 

基　　金：国家863项目 (863- 982 3- 0 1 - 0 2 ) 

出 版 物：《仪器仪表学报》 (Chinese Journal of Scientific Instrument)

年 卷 期：2001年第22卷第5期

页      码：451-454,465页

摘      要：本文研究了机器人化摊铺机设计中的若干关键技术 ,包括其人机一体化系统的构建策略、车体行为控制技术、输料分料控制和自动找平控制 ,讨论了基于智能控制的系统实现方法和 L TU12 5 A沥青混凝土自动摊铺机的设计方案。

主 题 词：人机一体化系统 机器人化摊铺机 机器人技术 计算机控制 控制系统 

学科分类：08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0703[理学-化学类] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0254-3087.2001.05.003

馆 藏 号：203219477...