基于单片机的机器人用红外测距仪系统设计

作     者：唐秦崴 瞿哲奕 朱熀秋 TANG Qin-wei;QU Zhe-yi;ZHU Huang-qiu

作者机构：江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 

基　　金：国家高技术研究发展计划基金资助项目(2007AA04Z213) 江苏省高等学校大学生实践创新训练计划基金资助项目(2008-297) 

出 版 物：《应用科技》 (Applied Science and Technology)

年 卷 期：2010年第37卷第4期

页      码：11-14页

摘      要：针对机器人智能倒车防护的问题,提出了以单片机AT89S52为控制核心,采用红外测距技术设计机器人用红外测距仪系统,由单片机处理环境信息,红外测距仪发出停车提示或直接执行停车,不需要驾驶员亲自根据信息作判断,具有显著的智能化.论文采用红外管和AT89S52单片机,设计和制作了红外测距仪系统硬件电路,并且开发了相关软件.试验表明:研制的基于单片机的红外测距仪,机器人停车时距预期位置最大误差不超过4cm,工作可靠,性能良好,确保机器人倒车的智能性和稳定性.

主 题 词：单片机 机器人 红外测距仪 系统设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-671X.2010.04.003

馆 藏 号：203219567...