抑制双摆龙门起重机货物摆动的时滞滤波器研究

作     者：董明晓 王积永 逄波 DONG Ming-xiao WANG Ji-yong PANG Bo

作者机构：山东建筑大学机电工程学院山东济南250101 

出 版 物：《建筑机械化》 (Construction Mechanization)

年 卷 期：2017年第38卷第3期

页      码：27-29页

摘      要：首先建立双摆龙门起重机货物摆动模型,分析货物摆动的频率和摆动幅值,然后通过联立方程法设计抑制多模态柔性系统振动的时滞滤波器,并应用于抑制双摆起重机货物的摆动,仿真结果验证了该时滞滤波器可以有效抑制吊钩和货物的摆动,而且保证了系统的响应速度。

主 题 词：龙门起重机 摆动 双摆 时滞滤波器 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13311/j.cnki.conmec.2017.03.006

馆 藏 号：203220109...