基于PLC的商品运载跟随机器人系统设计

作     者：林志业 韩乐江 马晓君 承峰 汤子奇 邹君 LIN Zhi-ye;HAN Le-jiang;MA Xiao-jun;CHENG Feng;TANG Zi-Qi;ZOU Jun

作者机构：佳木斯大学机械工程学院黑龙江佳木斯154007 

出 版 物：《新型工业化》 (The Journal of New Industrialization)

年 卷 期：2017年第7卷第1期

页      码：54-58页

摘      要：智能跟随系统是一种人机关系的升级,近年来该系统在生产、制造、出行、家居的应用方面逐渐增多,对提高工作效率和实操体验有重要的意义。为提高该系统应用于设备的工作性能,设计了一种以PLC控制为核心的商运载跟随机器人系统。该系统通过检测与传感技术,将移动目标的位移数据进行分析,以目标位移速度、空间角度和跟随距离为分析基点,通过数据的结合实现了对指定目标的智能识别跟随性能。经试验测试,该系统能够快速准确地识别目标移动情况并驱动电机进行有效跟随。利用PLC的工业性能优化识别跟随系统并装备于设备,运行状态稳定可控,对于智能跟随系统的实际普及有重大的现实意义。

主 题 词：智能识别 跟随搬运机器人 PLC 检测传感 人机关系 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19335/j.cnki.2095-6649.2017.01.009

馆 藏 号：203220256...