基于方位特征方法的串联机构型综合的计算机自动生成
作者机构：南京理工大学机械工程学院南京210094 常州大学现代机构学研究中心常州213016
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2017年第28卷第7期
页 码：813-822页
摘 要：研究了基于方位特征(POC)集方法的串联机构型综合的算法及其计算机自动化实现方法。建立了串联机构型综合的算法,提出了一种新的串联机构末端构件方位特征集移动/转动维数及方向的表述方法;详细说明了基于C语言的n-DOF串联机构型综合的算法及其程序自动实现过程;使用MATLAB设计该程序的界面,优化了该程序人机交互的友好性;以4-DOF串联机构型综合为例说明,该程序可自动生成理论上存在的10种1T3R、23种2T2R、85种3T1R串联机构构型。使用该程序进行串联机构型综合,仅需用户键入期望生成机构的方位特征集,即可自动生成符合预期要求的串联机构,操作简单、方便,具有较好的实用性。
主 题 词：串联机构 方位特征集 计算机自动生成 拓扑结构设计 型综合
学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学]
核心收录：
D O I：10.3969/j.issn.1004-132X.2017.07.010
馆 藏 号：203220851...
