妇科达芬奇机器人手术腹壁定位标尺基于CATIA建模设计与应用

作     者：刘彦江 安冉冉 李冬青 常颖 LIU Yan-jiang AN Ran-ran LI Dong-qing CHANG Ying

作者机构：吉林省肿瘤医院手术室吉林长春130012 滨州医学院附属医院手术室山东滨州256603 

基　　金：吉林省继续医学教育项目(011405038) 

出 版 物：《中国当代医药》 (China Modern Medicine)

年 卷 期：2017年第24卷第6期

页      码：149-152页

摘      要：目的基于计算机图形辅助三维交互式作用(CATIA)三维设计软件设计妇科达芬奇机器人手术腹壁定位标尺,并在临床手术配合使用中进行效果评价。方法选择2015年1月~2016年1月在吉林省肿瘤医院进行妇科机器人手术的患者60例,根据入院顺序分为对照组和试验组,每组30例,首先通过CATIA三维软件模拟建模设计,然后根据妇科机器人手术需要模拟建腹壁定位标尺,在使用过程中适当进行调整,对照组依照妇科医生经验使用常规置入机器人手术鞘卡方法,试验组使用妇科机器人腹壁定位标尺进行定位植入鞘卡方法,比较两组患者的腹壁穿刺鞘卡时间、床旁器械臂系统器械臂发生碰撞次数、床旁器械臂系统器械臂术中角度不当次数、术中鞘卡移位次数及医护人员对两组手术定位方法的满意度。结果试验组腹壁穿刺鞘卡时间明显短于对照组,床旁器械臂系统器械臂发生碰撞次数、床旁器械臂系统器械臂术中角度不当次数、术中鞘卡移位次数方面明显少于对照组,差异均有统计学意义(t=29.46,P=0.000;t=15.66,P=0.000;t=9.23,P=0.000;t=7.38,P=0.000);医生对试验组定位方法的满意度明显高于对照组方法,差异有统计学意义(t=5.364,P=0.000),护士满意度差异无统计学意义(t=1.756,P=0.086)。结论手术腹壁定位标尺应用于妇科达芬奇机器人手术,可缩短医生腹壁穿刺鞘卡时间,减少机器人器械臂碰撞与鞘卡腹壁脱落次数,提高满意度,临床应用效果明显。

主 题 词：妇科达芬奇机器人手术 腹壁定位标尺 计算机图形辅助三维交互式作用 

学科分类：0831[工学-公安技术类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-4721.2017.06.048

馆 藏 号：203220949...