电动车用低压无刷直流电机控制系统设计

作     者：徐奇伟 许耐冬 赵蒙 毛韫琦 许思宇 XU Qiwei;XU Naidong;ZHAO Meng;MAO Yunqi;XU Siyu

作者机构：重庆大学电气工程学院重庆400044 

基　　金：国家自然科学基金(51507021) 重庆市科学技术委员会(cstc2013jcyj A60001) 国家重点实验室自主研究资助项目(2007DA10512716303)"输配电装备及系统安全与新技术" 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2017年第50卷第3期

页      码：32-38页

摘      要：无刷直流电机有起动转矩大、响应速度快等优点,同时避免了传统直流电机换向器带来的不利影响,因此在电动车领域有着广泛的应用。无刷直流电机的正常工作离不开控制器的控制,本文设计了有位置传感器的无刷直流电机的双闭环PI调速系统。本文首先建立了无刷直流电机的数学模型,给出了动态结构图,并进行了参数整定。随后针对双闭环控制策略,用Simulink软件进行了仿真,并分析了仿真结果。本文还给出了控制系统的硬件设计方案,包括MOSFET驱动电路、供电电路、信号采集电路、逻辑转换电路等,并针对STC12C5404AD单片机进行了软件设计。硬件实验结果与理论分析和软件仿真一致。本文提出的无刷直流电机控制器经济实用,可以作为绝大多数低压电动车的电机控制器。

主 题 词：电动车 无刷直流电机 双闭环调速 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.15934/j.cnki.micromotors.2017.03.008

馆 藏 号：203221840...