电动负载模拟系统自适应控制系统设计

作     者：陈浩 吴定定 饶国希 赵旭昌 CHEN Hao;WU Ding-ding;RAO Guo-xi;ZHAO Xu-chang

作者机构：西南石油大学机电工程学院四川成都610500 北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51074202) 

出 版 物：《工程设计学报》 (Chinese Journal of Engineering Design)

年 卷 期：2017年第24卷第2期

页      码：217-224页

摘      要：为了有效抑制电动负载模拟系统多余力矩,从而提高系统加载力矩的输出精度,设计了一种自适应抑制位置干扰力矩的控制方法。基于前馈控制与自适应控制原理,使用MATLAB仿真软件对该方法的有效性作了分析,并进行了试验验证。仿真与试验结果表明:该方法能自适应调节系统加载误差,且舵机运动频率越高,系统跟踪误差调节时间越长;当加载力矩和舵机运动幅值相同时,舵机运动频率越高,该控制方法对系统多余力矩的抑制效果越明显;当加载力矩和舵机运动频率相同时,舵机运动幅值越大,抑制效果越明显。该控制方法能够在系统部分参数未知或者渐变的情况下,有效抑制系统多余力矩。研究结果对飞行器电动负载模拟器的设计具有一定参考价值。

主 题 词：电动负载模拟系统 多余力矩 自适应控制 数值仿真 试验验证 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1006-754X.2017.02.014

馆 藏 号：203222036...