基于高阶滑模微分器的增广比例导引律

作     者：杨丹丹 方洋旺 彭维仕 杨鹏飞 YANG Dan-dan;FANG Yang-wang;PENG Wei-shi;YANG Peng-fei

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院西安710038 武警工程大学装备工程学院西安710086 

基　　金：国家安全重大基础研究基金资助项目(613271030202 15613271030202) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2017年第42卷第4期

页      码：58-62页

摘      要：导引律的设计在导弹制导与控制中具有重要作用,为了解决增广比例导引中导弹-目标视线角速度和视线角加速度不易获得的问题,设计了一种基于高阶滑模微分器的增广比例导引律。首先,根据高阶滑模微分器的数学模型建立视线角速度和视线角加速度的估计模型;其次,根据视线角速度和视线角加速度的估计值,利用一种光滑无抖阵滑模微分器构造增广比例导引律。最后,通过仿真验证表明,具有滑模微分器结构的增广比例导引律导引性能良好。

主 题 词：增广比例导引 高阶滑模微分器 视线角速度 视线角加速度 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2017.04.013

馆 藏 号：203222037...