基于K60单片机的货物配送智能小车的设计

作     者：周阳 陆干松 汪瑞 王庆宇 郝保明 

作者机构：宿州学院机械与电子工程学院安徽宿州234000 

基　　金：国家级大学生创新创业(201610379021)基于K60单片机的货物配送智能小车的设计 

出 版 物：《山东工业技术》 (Journal of Shandong Industrial Technology)

年 卷 期：2017年第8期

页      码：296-296页

摘      要：本文研究的是基于摄像头的自动送货小车,它可以自己采集道路上的信息,判断道路上的情况,从而进行转弯,停车,卸货的功能。它是一种由主控芯片(Kinetis60)控制摄像头二值化采集道路信息,单片机处理信息,输出各种处理信息,各个模块分工合作,借助位置式PID^([1])算法精准的控制舵机,采用双MOS管驱动电机,最终控制小车完成指定功能。

主 题 词：Kinetis60单片机 位置式PID 循迹小车 智能送货 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.260

馆 藏 号：203222037...