Delta机器人运动优化的研究

作     者：熊倍华 周磊 梁佳楠 Xiong Beihua;Zhou Lei;Liang Jianan

作者机构：广东省智能制造研究所 华南智能机器人创新研究院 

出 版 物：《自动化与信息工程》 (Automation & Information Engineering)

年 卷 期：2017年第38卷第1期

页      码：35-38,48页

摘      要：轨迹规划是设计Delta机器人末端执行器的运动轨迹,可保证Delta机器人高速、流畅和精准运动。以自主研发的Delta机器人样机测试分析为基础,研究末端执行器的运动轨迹。采用参数修正模式优化轨迹,获得均匀平滑、周期短、冲击弱的轨迹,提高了Delta机器人运行速度。

主 题 词：Delta机器人 轨迹规划 参数修正模式 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-2605.2017.01.009

馆 藏 号：203222235...