带前馈补偿的弹标轨迹变论域模糊控制器设计

作     者：杜恩祥 王双龙 常雷 DU En-xiang;WANG Shuang-long;CHANG Lei

作者机构：装甲兵工程学院兵器工程系北京100072 

出 版 物：《装甲兵工程学院学报》 (Journal of Academy of Armored Force Engineering)

年 卷 期：2017年第31卷第2期

页      码：84-89页

摘      要：为实现某车载导弹嵌入式模拟训练器的弹标运动轨迹精确控制,分析了将导弹控制指令转换为模拟训练器控制信号的方法,建立了控制对象数学模型,根据系统特点设计了弹标轨迹变论域模糊控制器,并使用前馈通路补偿主要扰动和固定装置结构设计上的不足。在MATLAB/Simulink环境下进行了建模与仿真,分析了其单位阶跃响应和正弦跟踪响应,并与经典控制方法进行了对比,结果表明:该控制器总体性能更优越,前馈回路准确有效。

主 题 词：变论域模糊控制 弹标轨迹 前馈补偿 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1497.2017.02.018

馆 藏 号：203222236...