基于Takagi-Sugeno模糊神经网络的电子差速控制系统

作     者：陈永飞 雷良育 潘汉明 CHEN Yongfei;LEI Liangyu;PAN Hanming

作者机构：浙江农林大学工程学院浙江杭州311300 

基　　金：萧山区产业发展重大科技攻关项目(2014110) 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2017年第44卷第3期

页      码：30-35页

摘      要：由轮毂电机驱动的电动汽车可以实现对驱动轮的独立控制,因此在提高其灵活性的同时,也对电机控制系统提出了更高的要求。以Takagi-Sugeno模糊神经网络理论为基础,研究了用于驱动双轮毂电机的电子差速控制系统。在MATLAB中构建了电子差速控制系统的Simulink仿真模型,把仿真结果与实际道路试验进行比较,以验证设计的正确性。结果表明,其控制系统能够实现在转向时两个驱动轮的差速旋转,两个轮毂电机的转速符合Ackerman-Jeantand转向模型对两个后轮转速的要求,误差控制在设计要求以内。

主 题 词：轮毂电机 模糊神经网络 电子差速控制系统 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-6540.2017.03.006

馆 藏 号：203222435...