一种GNSS/SINS容错深组合导航系统设计

作     者：陈帅 蒋长辉 付梦印 薄煜明 赵琛 屈新芬 CHEN Shuai JIANG Chang-hui FU Meng-yin BU Yu-ming ZHAO Chen QU Xin-fen

作者机构：南京理工大学自动化学院南京210094 中国工程物理研究院电子工程研究所绵阳621000 

基　　金：国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金资助(U1330133) 中央高校基本科研业务费专项资金资助(30916011336) 中国博士后科学基金(2015M580434) 中国博士后特别资助(2016T90461) 江苏省博士后科研资助计划(1501050B) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2017年第25卷第1期

页      码：77-80页

摘      要：卫星惯性深组合导航技术是卫星惯性组合导航领域最有前景的技术之一。深组合导航系统的关键技术之一就是矢量跟踪环路技术,当一个或者多个通道信号质量较差时,组合导航滤波器必然会受影响,从而会影响矢量跟踪环路的参数计算,因此通道运行状态的实时检测十分必要。针对此问题,为每个通道设计了新的通道子滤波器和对应的子滤波器状态检测函数,当通道存在故障时,能够及时检测出故障并对故障通道进行隔离;当通道恢复正常时,也能够及时检测到并充分利用恢复正常的通道卫星信号。仿真结果表明,在部分通道卫星信号被遮挡导致伪距异常的环境下,改进的矢量跟踪环路提高了矢量跟踪卫星惯性深组合的导航性能,有效遏制了故障通道对组合导航系统的影响。

主 题 词：深组合 容错 状态检测 矢量跟踪 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/03.2017.01.016

馆 藏 号：203222534...